近几年，普通的穿梭车货架作为密集存储货架之一，穿梭车货架确实具备一定的优势，比如说：半自动化运作、对叉车没有特殊的要求、保障性高等。伴随着国内人工成本及土地、厂房成本的上升，穿梭货架的前景会越来越好。

      但是， 通穿梭货架的缺点也同样困扰着很多客户，那就是无法彻底实现全自动化。还需要工人+叉车+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉车放入需要存取货物的某个巷道。由此产生了子母车系统和四向穿梭车系统。子母车系统从字面上就可以理解，那就是母车沿着主通道行驶，可以将子车放入主通道两边的任意一个巷道里面。同样，巷道里面的任意一个子车存取好货物后可以进入主通道的母车里。而四向穿梭车系统则从另外一个设计角度出发，改变了普通穿梭车只能前后移动的特点，可以前后左右的移动。这就是四向穿梭车名字的由来。无论是子母车系统还是四向穿梭车系统，都无需叉车与之配合，从而提高了整个系统的自动化程度。再根据提 升 机体统来进行高度方向的上下移动，整个系统可以实现全自动化。

     四向穿梭车是目前国内技术领先的物流机器人，可在库内四维穿梭，且运行速度极高，最高速度可达5m/s。通过控制系统可实现自动化识别、存取功能。凯乐士穿梭车解决方案最大特点是具有极大的柔性，每台穿梭车都能到达车库的任意一个存储位置，系统可保证各车之间互相备份，在流量需求不大的情况下，通过控制穿梭车的应用数量匹配客户流量需求，同样在流量较大的情况下，可通过增加车辆的投放，适应仓储需求，而不用通过对整个仓储进行重新改造，从而能够降低企业仓储投入成本。