自动化立体库（AS/RS）在经历了几十年的发展后，技术和型式都发生了一定变化。如在存取设备方面，除了传统的堆垛机外，还有各种型式的存取技术，例如子母车、四向穿梭车等。力仓智能简述自动化立体库主要有以下几个大类：

1、托盘式AS/RS系统：从堆垛机的载货台型式看，有单工位和多工位，有单深度和双深度等多种型式。此外，从轨道型式看，除直线型轨道外，还有转轨型、弯道型、道岔型等多种形式。货叉型式也有很多种变换。

2、托盘式子母车系统：这一系统主要应用于高密度存取场合。所谓子母车包括子车和母车，母车负责将子车及货物从一个巷道移到另一巷道，子车负责将托盘送到货位储存。托盘的提升采用提升机完成。子母车系统是一种较高密度的储存系统，比普通的单深度AS/RS，其空间利用率会提升15~20%左右，理论上会提升30%左右。

3、托盘式四向车系统：四向车与子母车的差异主要在于，穿梭小车可以完成巷道内存取，也可以自动变换巷道。既可以应用于密集存储系统，也可以更加灵活变化。四向穿梭车系统的最大优势并不在于高密度的存储，而是对环境的适应性，不同高度，不同形状的空间均可以采用四向穿梭车，这是其他技术所难以比拟的。

4、Miniload系统：载荷单位一般为箱子。miniload的载货台也分为多种形式，如单工位和多工位，单深度和多深度等。相比托盘式AS/RS系统，miniload型式更加灵活多变，如货叉的型式就有货叉式、夹包式、皮带式等多种形式，此外，除固定式货叉外，还有可变宽度货叉等。

5、箱式穿梭车系统：载荷单位一般为箱子。采用双向穿梭车或四向穿梭车进行货物的存取作业。与miniload一样，其货叉型式也变化多样。多用于货到人自动拣选系统。

6、自动叉车立体库系统：采用自动叉车进行作业的立体库系统。原则上也可以作为自动化立体库的一个类别。由于叉车的种类不同，可以再细分为多个子类。

7、KIVA系统：载荷单元为箱子。有两种主要类型：移动货架型和固定货架型。这是近年比较流行的立体库型式。

除此之外，还有一些其他型式的立体库系统，如采用桥式或门式起重机作为存取机构的立体库，可移动式货架立体库，重力式货架立体库等等。